Pourquoi le servo-réducteur planétaire vibre-t-il? Qu'est-ce qui devrait être fait?Ingénieur Gigagera résumé quelques pointscomme ci-dessous:
1. Si le réducteur planétaire servo gigue à vitesse nulle, il se peut que la valeur de gain soit réglée à un niveau élevé, ce qui peut être réduitun peu.
2. Le réducteur planétairesonnera et s'arrêtera quand il démarreet secoue. Il devrait être que la séquence des phases est incorrecte. Si le temps d'accélération / décélération est également réglécourt, le réducteur planétaire servo produira une gigue d'inertie élevée lorsqu'il démarre ou s'arrête soudainement.Ensemblele temps d'accélération / décélérationplus longpeut résoudre çapublier.
3. L'inertie de charge du réducteur planétaire est trop grande. Peut remplacer par plus grandservomoteur et pilote.
4. Le câblage du codeur du servo-réducteur planétaire est incorrect.
5. Lorsque la valeur de gain PID est trop grande, il est facile de provoquer une gigue, surtout après l'ajout de D, essayez donc d'augmenter P, de réduire I et de ne pas ajouter D.
6. Pour les interférences du port d'entrée analogique, ajoutez un anneau magnétique à la ligne d'entrée du moteur et à la ligne d'entrée d'alimentation du variateur. Éloignez la ligne de signal de la ligne électrique.
7. Moteur d'interface du codeur rotatif, une mauvaise mise à la terre peut provoquer des vibrations.
