Ⅰ.Présentation du produit
Le système d'alimentation flexible Delta Robot intègre le robot parallèle Delta, la vision industrielle et l'alimentateur vibrant flexible. Conçu pour l'alimentation, le tri, le positionnement, le chargement de plateaux et l'assemblage de petits composants à grande vitesse. Le système de vision identifie la position et l'orientation de chaque pièce, tandis que le robot sélectionne et place automatiquement les pièces à la position requise.
Il convient à l'alimentation automatisée de diverses pièces irrégulières, fines, fragiles et petites. Son objectif principal est de résoudre les problèmes des méthodes d'alimentation traditionnelles : les alimentateurs vibrants ne peuvent traiter que des pièces d'une seule spécification et sont sujets au blocage ; l'alimentation manuelle est inefficace, comporte de grandes erreurs et est coûteuse.
Ⅱ.Structure de base et principe de fonctionnement
1. Structure de base
Le système d'alimentation robotisé Delta présente une conception compacte et modulaire. Il se compose principalement de quatre systèmes clés qui fonctionnent ensemble pour compléter l'ensemble du processus d'alimentation automatisé, depuis l'identification et le positionnement des matériaux jusqu'au prélèvement et au placement.
① Mécanisme de mouvement
Le mécanisme de mouvement se compose principalement d'une plate-forme fixe supérieure, de 4 bras, de liaisons en parallélogramme et d'une plate-forme mobile d'extrémité. Les servomoteurs sont montés sur la plate-forme fixe et ne bougent pas avec les bras, ce qui réduit l'inertie du mouvement et améliore la stabilité et la réactivité lors d'un fonctionnement à grande vitesse-. Le mécanisme du parallélogramme aide également à maintenir l'orientation horizontale de l'effecteur final, réduisant ainsi le déplacement ou le renversement de la pièce pendant la manipulation.
②Système d'identification et de positionnement visuel
Le système de vision est le module de détection clé du système d'alimentation. Il se compose principalement d’une caméra, d’un système d’éclairage et d’un logiciel de vision. Il capture des images de pièces positionnées de manière aléatoire en temps réel et identifie leur position, leur orientation et leur taille. Sur la base de critères prédéfinis, le système peut identifier les pièces qualifiées et fournir leurs coordonnées au robot pour une sélection précise.
③ Mécanisme de préhension flexible
Le préhenseur est chargé de prélever et de manipuler directement les pièces. Des ventouses à vide sont couramment utilisées, ainsi que des circuits d'air indépendants et des clapets anti-retour. Lorsque certaines ventouses n'entrent pas en contact avec une pièce, le système peut minimiser les fuites d'air et maintenir la pression de vide globale, améliorant ainsi la stabilité de préhension. Des ventouses ou des pinces personnalisées peuvent également être sélectionnées en fonction de la forme, du matériau et des caractéristiques de surface des différentes pièces pour une manipulation flexible et sans dommage.
④Système de contrôle intelligent
Le système de contrôle intelligent est construit autour d'un PLC et d'un système de servocommande, ainsi que de modules de vision et de surveillance du vide. Après avoir reçu les données de positionnement du système de vision, il contrôle le robot pour effectuer le prélèvement et le placement selon la trajectoire programmée tout en surveillant l'état de préhension en temps réel. Le système de contrôle peut également communiquer avec des équipements périphériques tels que des alimentateurs flexibles, des convoyeurs et des stations rotatives pour réaliser des opérations d'alimentation entièrement automatisées.
2.Principe de fonctionnement
Les pièces sont d'abord distribuées et séparées par l'alimentateur flexible avant d'entrer dans la zone d'inspection par vision. Le système de vision détecte la position, l'orientation et l'état de chaque pièce et envoie les coordonnées au robot Delta. Sur la base des données de vision, le robot effectue rapidement la sélection, la rotation et le placement pour obtenir une alimentation automatique continue.
Ⅲ.Avantages clés
Encombrement compact, déploiement flexible :La base intégrée du robot crée une structure ultra-compacte pour une installation rapide et sans tracas-sans tracas. Il réduit considérablement l’espace au sol et s’intègre parfaitement dans les configurations d’atelier restreintes.
Léger,-haute vitesse, précision et stabilité :Le bras léger permet une réponse rapide et un -sélection-et-placement à haut débit. Une précision exceptionnelle et un mouvement fluide garantissent une production continue et stable.
Adaptable et riche en fonctionnalités :-L'outillage d'extrémité-de-bras permet des changements rapides et s'intègre parfaitement aux systèmes de vision, aux alimentateurs vibrants flexibles, aux étiqueteuses et à d'autres périphériques. Le suivi en temps réel{{3}et une suite complète d'interfaces de communication garantissent un déploiement rapide et sans tracas-pour le tri, la disposition des plateaux et l'assemblage de précision des petites pièces.
Facile à utiliser, changement rapide :Le système d'exploitation intelligent est conçu pour le personnel de première ligne -la modélisation des matériaux et la configuration du programme peuvent être maîtrisées avec peu ou pas de formation. Le changement complet de nouvelles pièces ne prend que quelques minutes, garantissant une production efficace de -mixtes et faibles-volumes avec un temps d'arrêt minimal.
Ⅳ.Applications typiques
Le système d'alimentation robotisé Delta est principalement conçu pour les opérations de prélèvement et de placement-rapides, précises et flexibles-et-de placement, en particulier pour les applications de manipulation à courte-distance et à haute-fréquence.
Électronique:
Alimentation, tri et chargement sur plateau de puces, résistances, condensateurs, connecteurs et autres composants électroniques de précision.
Nourriture et boissons :
Alimentation, organisation et mise en caisse d'aliments en sac, de pâtisseries, de noix et d'autres produits légers.
Quincaillerie et plastiques :
Alimentation et tri automatiques de petites pièces de quincaillerie, composants en plastique, bagues d'étanchéité et autres petites pièces.
Emballage et impression :
-sélectionner-et-placer, organiser et emballer à grande vitesse des livres, des coffrets cadeaux, des sacs, des étiquettes et des produits similaires.
Nouvelle énergie :
Alimentation et manipulation flexibles des petits composants liés aux batteries, des pièces isolantes et d'autres composants de précision.
Ⅴ.Conclusion
Le système d'alimentation robotisé Delta est une solution importante pour une alimentation automatisée flexible. En combinant la robotique parallèle-à grande vitesse, la vision industrielle, l'alimentation flexible et le contrôle intelligent, il améliore l'efficacité de la production tout en offrant une plus grande adaptabilité aux différents produits et processus de production.
Pour les applications nécessitant une -prélèvement-et-placement à haute fréquence, un positionnement précis et une production multi-flexible de produits, le robot Delta peut réduire efficacement les opérations manuelles et améliorer le niveau d'automatisation et la stabilité de la ligne de production.
