Une forme spéciale de moteur servo DC. La plupart d'entre eux utilisent excitation à un aimant permanent. Les exigences de base sont semblables aux DC servo-moteurs. Afin d’obtenir un couple de grand rendement et une faible vitesse de rotation, une structure plate est généralement formée.
Le principe de fonctionnement du moteur couple DC est la même que celle du moteur d’asservissement DC ordinaire, sauf que le ratio de la structure et les dimensions extérieures est différent. En général, les servomoteurs DC sont principalement composés dans une forme cylindrique allongée afin de réduire leur moment d’inertie. Afin de générer le couple relativement élevée et faible vitesse de rotation sous le même volume et de la tension d’induit, le moteur de couple DC est généralement en forme de disque, et le rapport de longueur d’armature de diamètre est généralement environ 0,2 ; Considérant qu’il est généralement fait d’un aimant permanent multipolaire. Afin de réduire la fluctuation de couple et de vitesse, plus d’emplacements, nombre de collecteurs et des conducteurs de la série sont sélectionnés.
Le type de structure globale est divisé en deux types : split type et type intégré. La structure de type split comprend trois parties : titulaire du stator, rotor et brosse. Le boîtier et l’arbre sont sélectionnés par l’utilisateur selon la méthode d’installation. Le type intégré est le même que le moteur général. La coquille et l’arbre ont été assemblés en usine.
