Dans les lignes automatisées d'assemblage, d'inspection, d'usinage et de conditionnement, obtenir un transfert et un positionnement intermittents précis, fiables et efficaces des pièces entre plusieurs stations est essentiel pour améliorer l'efficacité et la qualité de la production. L'indexeur à came (également appelé diviseur à came) et la table d'indexation creuse sont deux mécanismes essentiels qui remplissent cette fonction. En raison de leurs principes et caractéristiques différents, chacun présente des avantages irremplaçables dans des domaines d’application spécifiques.
一, Indexeur de came (Diviseur de came)
L'indexeur à came est un mécanisme à mouvement intermittent purement mécanique. Son noyau réside dans l'engrènement conjugué entre la came à surface incurvée sur l'arbre d'entrée et les rouleaux de précision (suiveurs) sur la tourelle de sortie.
Principe de fonctionnement : Le servomoteur ou le moteur standard entraîne la rotation continue de l'arbre d'entrée. La courbe du profil de came pousse de force les rouleaux, convertissant l'entrée rotative continue en rotation d'indexation intermittente (index -dwell-index) de l'arbre de sortie.
Construction du noyau :
Came à surface incurvée :Calculé et usiné avec précision pour garantir des courbes de mouvement fluides (par exemple, sinus modifié, trapézoïdal modifié), permettant des transitions d'accélération en douceur et réduisant l'impact.
Tourelle à rouleaux :Plusieurs roulements à aiguilles de précision sont répartis uniformément, établissant un contact multi-point avec la came, offrant une capacité de charge et une rigidité élevées.
Logement:Fabriqué en fonte-à haute résistance ou en acier moulé, garantissant une rigidité globale.
Caractéristiques du mouvement :La loi de mouvement (rapport temps de séjour-à-index, courbe d'accélération) est déterminée par la courbe de mouvement. Une fois sélectionnée, elle est fixe et immuable. Sa période de séjour est dotée d'un autoverrouillage mécanique-, lui permettant de résister à des charges radiales/axiales importantes sans avoir besoin d'un frein supplémentaire.
2, creuxIndexageTableau (ServoIndexageTableau)
La table d'indexation creuse est un dispositif d'indexation mécatronique de haute-précision. Il s'agit essentiellement d'un produit modulaire intégrant un servomoteur à couple élevé, un réducteur de vitesse de précision à haute rigidité (généralement un entraînement planétaire ou harmonique) et un encodeur à haute résolution.
Principe de fonctionnement :Le contrôleur hôte (PLC ou contrôleur de mouvement) envoie des commandes d'impulsion ou de communication au servomoteur, qui entraîne la rotation du servomoteur intégré-. Le couple est amplifié et la précision est améliorée par le réducteur de vitesse, ce qui entraîne finalement le disque de sortie à tourner selon l'angle spécifié.
Principe de fonctionnement :Le contrôleur hôte (PLC ou contrôleur de mouvement) envoie des commandes d'impulsion ou de communication au servomoteur, qui entraîne la rotation du servomoteur intégré-. Le couple est amplifié et la précision est améliorée par le réducteur de vitesse, ce qui entraîne finalement le disque de sortie à tourner selon l'angle spécifié.
Construction du noyau :
Réducteur de vitesse de haute-précision
Le composant principal de la transmission, offrant un rapport de réduction élevé pour un couple élevé et un jeu extrêmement faible (même nul).
Codeur absolu
Fournit un retour-haute résolution pour un contrôle en boucle fermée-, garantissant la précision du positionnement.
Structure à arbre creux
Dispose d'un grand trou traversant central-, facilitant le passage des lignes (câbles pneumatiques, électriques, de vision) pour une gestion soignée des câbles.
Caractéristiques du mouvement :La loi de mouvement (angle, vitesse, accélération, rapport temps d'arrêt-sur-temps d'indexation) est entièrement programmable, offrant une flexibilité extrêmement élevée. A l'arrêt, le verrouillage s'appuie sur la force de maintien électromagnétique (frein) du servomoteur.
3, comparaison des performances de base
4,Guide de sélection des applications
Scénarios favorisantCameIndexeurs :
1.Lignes de production à haute-vitesse, lourde-charge et cycle fixe-
Scénarios :
Machines d'assemblage rotatif multi--stations ; Aliments d'estampage à grande-vitesse ; Machines à capsuler les capsules de bouteilles;
Grands plateaux tournants pour le traitement des matériaux
Raison:
La stabilité de l'indexeur à des vitesses élevées, la fiabilité de son autoverrouillage mécanique-et sa forte résistance aux chocs en font le choix privilégié pour de telles conditions. Son cycle de mouvement fixe est facilement synchronisé avec les cycles de ligne automatisés.
2.Applications avec des exigences de rigidité strictes
Scénarios :
Plateaux tournants impliquant des opérations d'usinage direct comme le fraisage, le perçage ou le taraudage.
Raison:
Des forces de coupe importantes existent entre l'outil et la pièce pendant l'usinage. La caractéristique de « paroi rigide » de la période de séjour de l'indexeur résiste efficacement aux vibrations et aux déplacements provoqués par les forces de coupe, garantissant ainsi la précision de l'usinage.
3.Environnements relativement difficiles ou lignes nécessitant une fiabilité extrêmement élevée
Scénarios :
Environnements de fonderie, de forge, d'emballage alimentaire avec des variations d'huile, de poussière ou de température/humidité.
Raison:
La structure purement mécanique offre une plus grande tolérance aux environnements difficiles, présente moins de points de défaillance potentiels et offre une fiabilité opérationnelle élevée à long terme.
Scénarios favorisant le creuxIndexageTableaux
1. Production flexible multi-variétés, en petits lots-
Scénarios :Stations d'inspection avec changements de produits fréquents, stations de tests de produits 3C, stations de conditionnement personnalisées.
Raison:Le nombre de stations et les angles d'indexation (par exemple, division non-égale) peuvent être rapidement modifiés via un logiciel sans remplacer aucun composant mécanique, réduisant ainsi considérablement le temps de changement.
2.Besoin de schémas de mouvement complexes ou de coordination de la vision
Scénarios :Inspection visuelle de haute-précision (par exemple, contrôle d'apparence à 360 degrés), gravure au laser, suivi-type de distribution/soudage.
Raison:Peut communiquer en-temps réel avec le contrôleur hôte pour réaliser des fonctions de "caméra électronique", permettant la synchronisation de la vitesse ou de la position pendant la rotation. La structure creuse facilite le passage des câbles de caméra ou des lignes de tête laser, évitant ainsi l'enchevêtrement des câbles.
3.Espace-équipement limité nécessitant un acheminement centralisé des câbles
Scénarios :Extrémité de bras robotique-de-pinces rotatives à bras, testeurs compacts multi-stations.
Raison:L'arbre creux fournit un canal parfait pour les conduites pneumatiques, les fils électriques et les tubes à vide, ce qui donne un aspect propre à l'équipement et réduit les interférences et l'usure des câbles mobiles externes.
4.Exigences spéciales ou non-en matière d'angle d'indexation
Scénarios :Nécessitant un nombre impair de stations (par exemple, 5, 7) ou des angles spéciaux (par exemple, 15 degrés, 72 degrés).
Raison:Pas besoin de personnaliser des caméras spéciales ; n'importe quel angle d'indexation peut être obtenu via les paramètres du logiciel, ce qui permet d'économiser du temps et des coûts de personnalisation.
En résumé, les indexeurs à cames et les tables d'indexation creuses, en tant que composants essentiels dans le domaine de l'automatisation de précision, représentent respectivement les orientations technologiques de la fiabilité mécanique et de la flexibilité mécatronique. Les indexeurs excellent dans les lignes de production à cycle fixe-à haute vitesse, à charge lourde-, à haute-rigidité et à -environnements difficiles-en raison de leur structure purement mécanique, de leur capacité de charge élevée-vitesse et lourde-, ainsi que de leurs caractéristiques d'autoverrouillage mécanique-. En revanche, les tables rotatives creuses, avec leur contrôle de mouvement entièrement programmable, leurs paramètres d'angle flexibles, leurs avantages de routage creux et leurs bonnes capacités de coordination de la vision, sont mieux adaptées à une production flexible, à des changements de variétés multi- et à des scénarios d'opérations synchronisées complexes. Dans les applications pratiques, le mécanisme d'indexation de base approprié doit être scientifiquement sélectionné en fonction du cycle de production, des conditions de charge, des exigences environnementales et des besoins de flexibilité de l'automatisation afin de maximiser l'efficacité de l'équipement et l'adaptabilité de la production.
