Instruction d'installation de la série GHC à entraînement harmonique

■ Assemblage de précision

Pendant l'assemblage, s'il y a des anomalies telles que la déformation de la surface de montage et de l'assemblage réticent, les performances du produit seront dégradées ou même endommagées. Comme indiqué dans la figure ci-dessous, le tableau suivant est la précision recommandée de la coque assemblée.

Les données dans () sont la valeur du générateur d'ondes intégré

■ Méthode et étape d'installation

La méthode d'installation de l'installation du moteur doit être appliquée lors de l'assemblage du réducteur du moteur

Méthode d'installation et étape comme ci-dessous.

(Spline circulaire fixe, sortie de spin flex, le rapport de vitesse est le rapport standard)

■ Méthode 1

Interposez la bride pour le montage du moteur sur la surface de montage du moteur.

②Mouplez le générateur d'onde sur l'arbre de sortie du moteur.

Assemblez le mainframe du réducteur de vitesse.

④St la vitesse du moteur autour de 100r / min. Démarrez le moteur. Fixez la vis en croix, augmentez uniformément 4 à 5 fois pour correspondre à la force de verrouillage de la vis. Pour éviter la défaillance ou le relâchement pendant le travail, toutes les vis doivent être de 12.9 et enduites de liquide de verrouillage de filetage Loctite 242.

■ Méthode 2

① Installez la bride sur le mainframe du réducteur de vitesse.

② Installez le générateur d'onde sur l'arbre de sortie du moteur.

③ Installez la bride pour le montage du moteur sur la surface de montage du moteur.

④ Réglez la vitesse du moteur autour de 100r / min. Démarrez le moteur. Fixez la vis en croix, augmentez uniformément 4 à 5 fois pour correspondre à la force de verrouillage de la vis. Pour éviter la défaillance ou le relâchement pendant le travail, toutes les vis doivent être de 12.9 et enduites de liquide de verrouillage de filetage Loctite 242.

Remarque:

Veuillez combler l'écart entre le générateur d'ondes et la bride de montage du moteur avec de la graisse lorsque le générateur d'onde tourne vers le haut ou vers le bas.

■ Précaution de l'installation

Le réducteur de vitesse peut vibrer et provoquer un bruit anormal lors de l'assemblement de la mauvaise manière, veuillez vous conformer aux précautions ci-dessous.

■ Précaution du générateur d'ondes

1. Évitez la surcharge pressée sur la position du roulement du générateur d'onde lors de l'assemblage. Le générateur d'ondes

peut être inséré en douceur en tournant.

2. Veuillez prêter attention pour contrôler l'influence du décalage central et de l'inclinaison dans la valeur recommandée, lorsque

Utilisation du générateur d'ondes intégré.

■ Précaution de la spline circulaire et de la spline flexible

1. Assurez-vous que la surface de l'installation est plate et non inclinée.

2. Assurez-vous qu'il n'y a pas de bouleversements, de bords rugueux et de questions étrangères dans le trou de la vis.

3. Assurez-vous qu'il existe un traitement de chanfreinage et éviter le traitement sur la position de l'installation de cas, pour éviter d'interférer avec la spline circulaire.

■ Précautions de graisse

1. Le roulement flexible doit être uniformément enduit de graisse, et la cavité formée par la connexion entre le moteur et la bride de montage doit être remplie de graisse à 80%.

2. La paroi intérieure de la spline flexible doit être uniformément recouverte de graisse, et la cavité formée par la connexion entre la spline flexible et la bride doit être remplie de graisse à 80%.

3. Les performances de la graisse changent par température, plus la température est élevée, plus la détérioration est rapide. Afin de garantir que la graisse est toujours en bon état, la température de bilan thermique de la section à haute température du réducteur doit être inférieure à 70 degrés et l'élévation de la température doit être inférieure à 40 degrés.

4. L'usure de chaque partie mobile du réducteur est principalement affectée par les performances de la graisse. La graisse doit être remplacée toutes les 3000 heures d'opération pour le lecteur harmonique si possible.

■ Autres considérations

1. Pour éviter les dommages lors de l'utilisation, le lecteur harmonique doit être installé dans un environnement propre, et aucune matière étrangère ne peut entrer dans le réducteur pendant l'installation.

2. Veuillez vous assurer que la surface de l'engrenage et le roulement flexible du réducteur sont toujours entièrement lubrifiés. Il n'est pas recommandé de faire en sorte que la dent de la dent soit toujours vers le haut, ce qui affectera les effets de lubrification.

3. Installez d'abord la spline flex et circulaire sur l'appareil, puis assemblez le générateur d'ondes.

4. Lors de l'installation de la machine, l'axe long du générateur d'ondes est aligné avec l'axe long de la flexion de la réducteur. Fixez ensuite le réducteur avec la vis correspondante et serrez légèrement le.

5. Veuillez confirmer que l'engagement entre la spline flexible et la spline circulaire est symétrique à 180 degrés, après assemblage du générateur d'ondes.

6. Une fois la finition de l'installation, veuillez l'exécuter à une vitesse basse (100 tr / min) d'abord, s'il y a des vibrations et du bruit anormaux, veuillez l'arrêter immédiatement et vérifiez si l'installation est correcte ou non, ou contactez-nous. Pour éviter les dommages causés par l'incorrect installation.

7. Les exigences du plan d'installation pour le réducteur sont: la planéité 0. 0 1mm, perpendiculaire à l'axe 0. 01mm, et concentricité du trou fileté ou à travers le trou à l'axe 0,1 mm.

8. Pour éviter les fuites de graisse et maintenir la durabilité du réducteur, les mécanismes d'étanchéité correspondants doivent être utilisés pour différentes positions, tels que: les joints d'huile pour le mouvement rotatif, les joints toriques pour les surfaces d'accouplement de différentes parties et la colle à vis pour les trous de vis.

9. Veuillez suivre strictement le trou de poche du réducteur dans les dessins pour confirmer la conception du générateur de bride et d'onde. Si le trou de poche dépassait, il entraînera des interférences entre la flexion et la bride ou le générateur d'ondes, affectera la durée de vie du réducteur.

10. La conception d'installation du réducteur doit être en fonction des exigences de profondeur d'installation du générateur d'ondes. La profondeur d'installation différente du réducteur.

11. Il n'y a pas de traitement anti-rust à la surface du réducteur. Si la prévention de la rouille requise, appliquez l'inhibiteur de la rouille à la surface.