• Assemblage de précision
Pendant l'assemblage, s'il y a des anomalies telles que la déformation de la surface de montage et de l'assemblage réticent, les performances du produit seront dégradées ou même endommagées. Comme indiqué dans la figure ci-dessous, le tableau suivant est la précision recommandée de la coque assemblée.
Les données dans () sont la valeur du générateur d'ondes intégré
•Méthode d'installation et étape
Méthode 1
(Spline circulaire fixe, sortie de spin flex, le rapport de vitesse est le rapport standard)
① complétez le réducteur de vitesse fixé sur la bride.
②Connectez la bride fixe d'entrée avec une spline circulaire.
Interposez la bride pour le montage du moteur sur la surface de montage du moteur.
④Mouplez le générateur d'onde sur l'arbre d'entrée du moteur.
⑤Connectez la bride pour le montage du moteur avec une bride fixe d'entrée.
⑥St la vitesse du moteur autour de 100r / min. Démarrez le moteur. Fixez la vis en croix, augmentez uniformément 4 à 5 fois pour correspondre à la force de verrouillage de la vis. Pour éviter la défaillance ou le relâchement pendant le travail, toutes les vis doivent être de 12.9 et enduites de liquide de verrouillage de filetage Loctite 242.
Méthode 2
(Flex Spline Fixed, Circular Spline Sorput, le rapport de vitesse est le rapport standard +1)
①Fix le réducteur de vitesse sur la bride fixe d'entrée.
②Mouting La bride fixe d'entrée sur la surface de montage du moteur.
③Mouiller le générateur d'ondes sur la tige d'entrée du moteur.
④Connectez la bride de sortie avec une spline circulaire.
⑤St la vitesse du moteur autour de 100r / min. Démarrez le moteur. Fixez la vis en croix, augmentez uniformément 4 à 5 fois pour correspondre à la force de verrouillage de la vis. Pour éviter la défaillance ou le relâchement pendant le travail, toutes les vis doivent être de 12.9 et enduites de liquide de verrouillage de filetage Loctite 242.
Remarque
1.Lors une combinaison simple ex-factoire, l'anneau extérieur du roulement à rouleaux transversaux et de la colonne vertébrale flexible est temporairement fixe.
2.Veuillez combler l'écart entre le générateur d'ondes et la bride de montage du moteur avec de la graisse lorsque le générateur d'onde tourne vers le haut ou vers le bas.
3.Il peut provoquer une mauvaise lubrification lorsque le générateur d'onde est dans l'état de la hausse et d'utiliser le réducteur de vitesse avec une charge constante et une rotation à basse vitesse (vitesse d'entrée: faible 1000r / min) dans une seule direction.
•Précaution de l'installation
Le réducteur de vitesse peut vibrer et provoquer un bruit anormal lors de l'assemblement de la mauvaise manière, veuillez vous conformer aux précautions ci-dessous.
•Précaution du générateur d'ondes
1.Avuez surcharger pressé sur la position du roulement du générateur d'onde lors de l'assemblage. Le générateur d'ondes peut être inséré en douceur en tournant.
2.Veuillez prêter attention pour contrôler l'influence du décalage central et de l'inclinaison dans la valeur recommandée, lors de l'utilisation du générateur d'ondes intégré.
•Précaution de la spline circulaire et de la spline flexible
1. assurez-vous que la surface de l'installation est plate et non inclinée.
2. assurez-vous qu'il n'y a pas de bouleversements, de bords rugueux et de questions étrangères dans le trou de la vis.
3. assurez-vous qu'il y a un traitement de chanfreinage et éviter le traitement sur la position de l'installation de cas, pour éviter d'interférer avec la spline circulaire.
4. Assurez-vous que la spline circulaire peut être tournée lors de son assemblage à la coque, vérifiez s'il y a une position interférée ou coincée.
5. Assurez-vous que la position des trous de vis est exacte et vérifiez s'il y a une connexion entre le boulon avec une spline circulaire / spline flexible en raison du traitement asymétrique du boulon, ce qui rend la rotation du boulon lourd.
6. ne serrez pas les boulons au couple spécifié en une seule fois. Veuillez le serrer temporairement avec une force d'environ 1/2 du couple spécifié, puis le serrer au couple spécifié. De plus, serrez généralement les boulons dans l'ordre diagonal.
7. Vérifiez s'il y a des engagés unilatéraux extrêmes lorsque la spline flexible est combinée avec la spline circulaire. Lorsqu'un décalage unilatéral se produit, il peut être dû à un décalage central ou à une biais des deux composants.
8. Les étages de la circulaire peuvent faibles précision de rotation, donc évitez, si possible.
9.Veuillez ne pas appuyer sur l'extrémité avant de l'équipement à l'ouverture ou appuyez-la avec une force excessive lors de l'assemblage de la spline flexible.
10. Vérifiez s'il y a des engagés unilatéraux extrêmes lorsque la spline circulaire est combinée avec la spline circulaire. Lorsqu'un décalage unilatéral se produit, il peut être dû à un décalage central ou à une biais des deux composants.
•Précautions de graisse
1.Le roulement flexible doit être uniformément enduit de graisse, et la cavité formée par la connexion entre le moteur et la bride de montage doit être remplie de graisse à 80%.
2. La paroi intérieure de la spline flexible doit être uniformément recouverte de graisse, et la cavité formée par la connexion entre la spline flexible et la bride doit être remplie de graisse de 80%.
3. Il n'y a pas de graisse appliquée aux autres parties, à l'exception de la racine de la dent du réducteur de combinaison simple, veuillez appliquer les pièces restantes en fonction de la situation spécifique.
4.Les performances de la graisse changent par température, plus la température est élevée, plus la détérioration est rapide. Afin de garantir que la graisse est toujours en bon état, la température de bilan thermique de la section à haute température du réducteur doit être inférieure à 70 degrés et l'élévation de la température doit être inférieure à 40 degrés.
5.La usure de chaque partie mobile du réducteur est principalement affectée par les performances de la graisse. La graisse doit être remplacée toutes les 3000 heures d'opération pour le lecteur harmonique si possible.
•Autres considérations
1. Pour éviter les dommages lors de l'utilisation, le lecteur harmonique doit être installé dans un environnement propre, et aucune matière étrangère ne peut entrer dans le réducteur pendant l'installation.
2.Veuillez vous assurer que la surface de l'engrenage et le roulement flexible du réducteur sont toujours entièrement lubrifiés. Il n'est pas recommandé de faire en sorte que la dent de la dent soit toujours vers le haut, ce qui affectera les effets de lubrification.
3. Installez d'abord la spline Flex Spline et la spline circulaire sur l'appareil, puis assemblez le générateur d'ondes.
4.Lorsque installer la machine, l'axe long du générateur d'ondes est aligné avec l'axe long de la spline flexible du réducteur. Fixez ensuite le réducteur avec la vis correspondante et serrez légèrement le.
5.Veuillez confirmer que l'engagement entre la spline flexible et la spline circulaire est symétrique à 180 degrés, après assemblage du générateur d'ondes.
6.UNCE INSTALLATION FINILLE, veuillez l'exécuter à une vitesse basse (100 tr / min) d'abord, s'il y a des vibrations et du bruit anormaux, veuillez l'arrêter immédiatement et vérifiez si l'installation est correcte ou non, ou contactez-nous pour éviter les dommages causés par une installation incorrecte .
7.Les exigences pour le plan d'installation pour le réducteur sont: la planéité 0. 0 1mm, perpendiculaire à l'axe 0. 01mm, et concentricité du trou fileté ou à travers le trou à l'axe 0,1 mm.
8. Pour éviter les fuites de graisse et maintenir la durabilité du réducteur, les mécanismes d'étanchéité correspondants doivent être utilisés pour différentes positions, tels que: joints d'huile pour le mouvement rotatif, les joints toriques pour les surfaces d'accouplement de différentes parties et la colle à vis pour les trous de vis.
9.Veuillez suivre strictement le trou de poche du réducteur dans les dessins pour confirmer la conception du générateur de bride et d'onde. Si le trou de poche dépassé, il entraînera des interférences entre la spline flexible et la bride ou le générateur d'ondes, affectera la durée de vie du réducteur.
10.La conception d'installation du réducteur doit être en fonction des exigences de profondeur d'installation du générateur d'ondes. La profondeur d'installation différente du réducteur affectera le couple de départ et la précision du réducteur.
11. Il n'y a pas de traitement anti-rust à la surface du réducteur. Si la prévention de la rouille requise, appliquez l'inhibiteur de la rouille à la surface.
