Comment installer le réducteur planétaire correctement

Dans la famille des réducteurs, le réducteur planétaire a un faible volume (identique au diamètre du moteur), une efficacité de transmission élevée (85 à 90%), une large plage de décélération (1: 3 à 100), une grande précision (faible jeu), etc. De nombreux avantages sont largement utilisés dans le système d’entraînement des moteurs de commande servo, pas à pas, à courant continu sans balais et autres (ci-après dénommés moteurs d’entraînement). Dans le principe de garantir une transmission de précision, la vitesse peut être réduite, le couple peut être augmenté et le rapport de moment d’inertie entre la charge et le moteur d’entraînement peut être réduit. Toutefois, en utilisation réelle, des défauts dus à une installation incorrecte se produisent souvent, et le réducteur et l’arbre brisé du moteur de l’entraînement sont l’un des principaux types de défaut.

L’analyse du mécanisme d’arbre brisé est bénéfique pour nos clients qui comprennent comment installer correctement le réducteur planétaire et mieux jouer le rôle du réducteur planétaire.

Tout d'abord, le problème de l'axe cassé se produit de manière inconcentrique

Certains utilisateurs ont cassé l’arbre de sortie du moteur d’entraînement après un certain temps de fonctionnement de l’équipement. Pourquoi l'arbre de sortie du moteur d'entraînement est-il tordu? Lorsque nous examinons attentivement la section transversale de l’arbre de sortie du moteur, nous constatons que la bague extérieure de la section transversale est plus claire et que plus la section transversale est sombre, plus la dernière par rapport à l’axe est sombre. la trace brisée (marque en pointillé). Ce phénomène est principalement dû à la différence entre le moteur d’entraînement et le réducteur.

Lorsque la concentricité entre le moteur d'entraînement et le réducteur est garantie, l'arbre de sortie du moteur d'entraînement est uniquement soumis à la force de rotation (couple) et le fonctionnement sera lisse et sans pulsations. À différents moments, l’arbre de sortie du moteur de commande est également soumis à des efforts radiaux (moments de flexion) de l’entrée du réducteur. L'effet de cette force radiale force la flexion de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement et le sens de la flexion change lorsque l'arbre de sortie tourne. Si l'erreur de concentricité est grande, la force radiale fait monter la température locale de l'arbre de sortie du moteur et la structure métallique est continuellement détruite, ce qui finira par provoquer la rupture de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement en raison de fatigue. Plus l'erreur de concentricité des deux est grande, plus le temps de freinage de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement est court. Alors que l'arbre de sortie du moteur d'entraînement est cassé, l'extrémité d'entrée du réducteur résistera également à la force radiale de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement. Si cette force radiale dépasse la charge radiale maximale que peut supporter l'extrémité d'entrée du réducteur, le résultat provoquera également une déformation, voire une rupture à l'entrée du réducteur ou des dommages au palier support d'entrée. Il est donc important d’assurer la concentricité lors du montage!

D'après l'analyse du processus d'assemblage, si l'arbre du moteur d'entraînement et l'entrée du réducteur sont concentriques, la surface de l'arbre du moteur d'entraînement et la surface du trou d'entrée du réducteur seront très cohérentes, leurs surfaces de contact sont étroitement jointes, sans force radiale ni espace de déformation. Si l'assemblage n'est pas centré, il n'y aura ni correspondance ni espace entre les surfaces de contact, et il y aura force radiale et espace pour la déformation.

De même, l’arbre de sortie du réducteur présente également un phénomène de cassure ou de flexion, qui est dû au même motif que l’arbre cassé du moteur. Cependant, la sortie du réducteur est le produit de la sortie du moteur d'entraînement et du rapport de réduction. Par rapport au moteur, la sortie est plus grande, de sorte que l’arbre de sortie du réducteur est plus facilement cassé. Par conséquent, lors de l'utilisation du réducteur, l'utilisateur doit prêter plus d'attention à la concentricité de l'ensemble de sortie.

Deuxièmement, le problème d’arbre brisé posé par une sortie trop petite du réducteur

Si l'arbre de transmission n'est pas cassé, mais que l'arbre de sortie du réducteur est brisé, en plus des raisons de la faible concentricité de la sortie du réducteur, il existe les raisons suivantes.

Tout d'abord, une mauvaise sélection entraîne une sortie insuffisante du réducteur. Certains utilisateurs pensent à tort que tant que le couple de sortie nominal du réducteur sélectionné répond aux exigences de fonctionnement, il ne le fait pas. Tout d'abord, le couple de sortie nominal du moteur d'entraînement équipé est multiplié par le rapport de vitesse supérieure. La valeur obtenue est en principe inférieure au couple de sortie nominal correspondant fourni par l'échantillon de produit réducteur. Deuxièmement, il est également nécessaire de prendre en compte la capacité de surcharge du moteur d'entraînement et l'application réelle. Couple de travail maximal. En théorie, le couple de travail maximal requis par l'utilisateur doit être inférieur à 2 fois le couple de sortie nominal du réducteur. En particulier, dans certaines applications, ce critère doit être strictement observé. C’est non seulement la protection des engrenages internes et de l’arbre du réducteur, mais aussi l’interruption de l’arbre de sortie du réducteur. Si ces facteurs ne sont pas pris en compte, une fois l'équipement installé, l'arbre de sortie du réducteur est bloqué par la charge. À ce stade, la capacité de surcharge du moteur d'entraînement continuera à augmenter sa puissance jusqu'à ce que l'arbre de sortie du réducteur soit soumis à une force accrue. Son couple de sortie maximal entraînera la rupture de l'arbre. Si le couple de sortie nominal du réducteur présente une certaine marge, l'état de l'arbre de sortie cassé est alors évité.

Deuxièmement, lors de l'accélération et de la décélération, si le couple d'impact instantané de l'arbre de sortie du réducteur dépasse le double de son couple de sortie nominal et que les accélérations et les décélérations sont trop fréquentes, le réducteur finira par être brisé. . Si cela se produit, calculez soigneusement l'augmentation de la marge de couple.

Troisièmement, l'installation correcte du réducteur

Une installation, une utilisation et un entretien corrects du réducteur sont des éléments importants pour assurer le fonctionnement normal des équipements mécaniques. Par conséquent, lorsque vous installez le réducteur planétaire, veillez à l'assembler soigneusement en respectant scrupuleusement la séquence d'installation ci-dessous.

Étape 1: Avant l’installation, vérifiez que le moteur et le réducteur sont intacts, et vérifiez rigoureusement si les dimensions des pièces connectées au moteur de l’entraînement et au réducteur correspondent. Cela concerne les tolérances de taille et d'ajustement entre le moyeu de positionnement et le diamètre de l'arbre de la bride du moteur d'entraînement et la gorge de positionnement et l'alésage de la bride du réducteur; la saleté et les bavures de la surface de contact sont essuyées.

Étape 2: Dévissez le bouchon fileté sur le trou de process situé sur le côté de la bride du réducteur, tournez l'extrémité d'entrée du réducteur, alignez le capuchon à vis à tête hexagonale sur le trou de process et insérez l'outil hexagonal pour desserrer la douille hexagonale. vis. .

Étape 3: Moteur d’entraînement à main, de sorte que la rainure de clavette de l’arbre soit perpendiculaire au trou d’entrée du réducteur et que l’arbre du moteur d’entraînement soit inséré dans l’extrémité d’entrée du réducteur. Lors de l'insertion, il faut s'assurer que la concentricité des deux est la même et que les rebords des deux côtés sont parallèles. Comme le cœur est incohérent ou que les deux côtés de la bride ne sont pas parallèles, vous devez en rechercher la cause. De plus, il est strictement interdit d’utiliser des marteaux lors de l’installation, c’est-à-dire que la force axiale ou la force radiale du martelage ne peut pas endommager les deux roulements, et la sensation de montage peut être utilisée pour juger si les deux conviennent. La méthode de détermination du cœur contracté et de la bride des deux est la suivante: une fois les deux insérés les uns dans les autres, les brides des deux sont fondamentalement proches et l’écart est cohérent.

Étape 4: Afin de garantir une force uniforme sur la connexion de la bride, commencez par visser la vis de fixation du moteur, sans la serrer; serrez ensuite progressivement les quatre vis de fixation en fonction de la position diagonale; Serrez enfin le réducteur. Le trou d’entrée maintient la vis. Assurez-vous de serrer la vis de fixation du moteur de commande avant de serrer le trou de l'arbre d'entrée du réducteur pour serrer la vis.

Remarque: L'installation correcte entre le réducteur et l'équipement mécanique est similaire à l'installation correcte entre le réducteur et le moteur d'entraînement. L'essentiel est de s'assurer que l'arbre de sortie du réducteur est concentrique à l'arbre d'entrée de la pièce entraînée.

Quatrièmement, la conclusion

Avec le développement continu d'applications de moteurs de commande, les réducteurs planétaires seront de plus en plus utilisés dans le domaine de la transmission à commande de mouvement. Guangdong Saini Intelligent espère que vous pourrez assurer l'installation correcte du réducteur planétaire avant utilisation, apportant un fonctionnement fiable et sûr à votre équipement!

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