Modèle de boîte de vitesses harmonique SHF-T-14 / SHF-T-17 / SHF-T-20 / SHF-T-25 / SHF-T-32. Le type SHF-T est le type plat de la série d’entraînements à harmoniques GIGAGER. La boîte à engrenages harmoniques GIGAGER est largement utilisée dans les joints de robot avec des caractéristiques de conception compacte, de poids léger, de couple élevé, de bonne qualité à un prix compétitif.

1. Quelles sont les caractéristiques du produit du réducteur d’engins harmonique GIGAGER?

• Performances élevées

• Design ultra plat

• haute rigidité

• rendement élevé

2. Commande harmonique SHF Flat Series

Séries	Type	Spec	Rapport de vitesse
SHF	T (plat)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Pour plus de séries CSF, SHD, CSD, veuillez consulter le catalogue ci-joint. (téléchargez le PDF sur cette page)

Modèle: SHF-T-14

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	8.6	17	22	27
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	7,8	6.6	10.5	10.5
Couple maximal admissible instantané	Nm	16	33	45	51
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	8000	8000	8000	8000
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	15000

Modèle: SHF-T-17

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	15.2	32	41	52
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	11.5	25	26	38
Couple maximal admissible instantané	Nm	29	66	83	108
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	7000	7000	7000	7000
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	10000

Modèle: SHF-T-20

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K	120K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	26	53	70	78	83
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	19	32	45	47	47
Couple maximal admissible instantané	Nm	48	93	121	140	140
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	15000	15000

Modèle: SHF-T-25

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	48	93	130	149	159	167
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	36	52	83	103	103	103
Couple maximal admissible instantané	Nm	90	177	242	270	289	298
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Modèle: SHF-T-32

Articles		Rapport de vitesse
Articles		50K	80K	100K	120K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	205	289	325	335
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	103	159	208	205
Couple maximal admissible instantané	Nm	363	540	635	652
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	4500	4500	4500	4500
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	10	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	15000	15000	15000

3. Pourquoi choisir GIGAGER?

4. Connaissances connexes

La transmission harmonique est le transfert du mouvement mécanique utilisant une déformation élastique contrôlée. L'entraînement harmonique se compose généralement de trois composants de base: une roue rigide avec des dents internes, une roue flexible qui produit une déformation élastique radiale et a des dents externes pendant le fonctionnement et une forme elliptique à l'intérieur de la roue flexible. Un générateur de vagues avec un roulement flexible. Le nombre de dents externes de la roue flexible est inférieur au nombre de dents internes de la roue rigide. Lorsque le générateur d'ondes tourne, les dents externes de la roue flexible correspondant à la direction de l'axe long s'engrènent complètement avec les dents internes de la roue rigide; dans le sens de l'axe court, les dents externes désengagent complètement les dents internes. Lorsque la roue rigide est fixe et que le générateur de vagues tourne, les dents externes de la roue flexible mordent et mordent les dents internes de la roue rigide à leur tour, et le déplacement radial de tout point de la couronne de la couronne flexible changera. approximativement sinusoïdal. Par conséquent, ce type de transmission est appelé transmission harmonique.

Le réducteur d’harmoniques est une sorte de dispositif de transmission d’harmoniques, et le dispositif de transmission d’harmoniques comprend un accélérateur d’harmoniques et un réducteur d’harmoniques.

Le réducteur d’harmoniques comprend principalement: la roue rigide, la roue flexible et le générateur de vagues, et les trois sont indispensables.

Boîte de vitesse harmonique

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