Réducteur harmonique, modèle SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Le type SHF-H est le type creux à ouverture centrale de la série à entraînement harmonique GIGAGER. Le réducteur harmonique GIGAGER est largement utilisé dans les joints de robot avec des caractéristiques de rigidité élevée, de conception compacte, de rendement élevé, de couple élevé et de prix compétitif.

1. Quelles sont les caractéristiques du GIGAGER Harmonic Drive?

• Performances élevées

• couple élevé

• faible jeu

• rendement élevé

2. Commande harmonique SHF Hollow Series

Séries	Type	Spec	Rapport de vitesse
SHF	H (creux)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Pour plus de séries CSF, SHD, CSD, veuillez consulter le catalogue ci-joint. (téléchargez le PDF sur cette page)

Modèle: SHF-H-14

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	8.6	17	22	27
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	7,8	6.6	10.5	10.5
Couple maximal admissible instantané	Nm	16	33	45	51
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	8000	8000	8000	8000
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	15000

Modèle: SHF-H-17

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	15.2	32	41	52
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	11.5	25	26	38
Couple maximal admissible instantané	Nm	29	66	83	108
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	7000	7000	7000	7000
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	10000

Modèle: SHF-H-20

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K	120K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	26	53	70	78	83
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	19	32	45	47	47
Couple maximal admissible instantané	Nm	48	93	121	140	140
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	15000	15000

Modèle: SHF-H-25

Articles		Rapport de vitesse
Articles		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	48	93	130	149	159	167
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	36	52	83	103	103	103
Couple maximal admissible instantané	Nm	90	177	242	270	289	298
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	20	10	10	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Modèle: SHF-H-32

Articles		Rapport de vitesse
Articles		50K	80K	100K	120K
Couple nominal (entrée 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Couple maximal autorisé (Démarrage • Arrêt)	Nm	205	289	325	335
Valeur maximale admissible du couple de charge moyen	Nm	103	159	208	205
Couple maximal admissible instantané	Nm	363	540	635	652
Vitesse de rotation maximale admissible de l'entrée	r / min	4500	4500	4500	4500
Vitesse de rotation d'entrée moyenne autorisée	r / min	3500	3500	3500	3500
Contrecoup	Arc sec	20	10	10	10
Durée de vie conçue	heure	10000	15000	15000	15000

3. Pourquoi choisir GIGAGER?

4. Connaissances connexes

Histoire de Harmonic Drive

Le concept de base de l'engrenage à ondes de déformation (SWG) a été introduit par CW Musser dans son brevet de 1957. Il a d'abord été utilisé avec succès en 1960 par USM Co., puis par Hasegawa Gear Works, Ltd., sous licence de USM. Plus tard, Hasegawa Gear Works, Ltd. est devenue Harmonic Drive Systems Inc. située au Japon et la division USM Co. Harmonic Drive est devenue Harmonic Drive Technologies Inc.

Les roues de l’Apollo Lunar Rover entraînées électriquement incluaient des engrenages à ondes de déformation dans leur engrenage. De plus, les treuils utilisés sur Skylab pour déployer les panneaux solaires étaient alimentés par des engrenages à ondes de contrainte. Ces deux systèmes ont été développés par la division Harmonic Drive de United Shoe Machinery Corp.

Le 1er janvier 2006, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco de Peabody, MA et HD Systems de Hauppauge, NY, ont fusionné pour former une nouvelle coentreprise, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. était une filiale de Harmonic Drive System, Inc. Les bureaux sont situés à Peabody, dans le Massachusetts, à Hauppauge, dans l'État de New York, à San Jose, en Californie, et à Oak Park, en Illinois. Harmonic Drive Systems, Inc., Japon, a son siège à Tokyo et son principal site de fabrication est situé à Hotaka, au Japon. Harmonic Drive AG a son siège européen et son site de fabrication est situé à Limburg / Lahn, en Allemagne.

Robot Harmonic Drive Gearhead

Vous pourriez aussi aimer

Envoyez demande