La source d'énergie des robots industriels est généralement un servomoteur à courant alternatif. Comme il est piloté par un signal pulsé, le servo-moteur lui-même peut réguler la vitesse. Pourquoi les robots industriels ont-ils encore besoin d'un réducteur d'harmoniques de haute précision?
Habituellement, les robots industriels doivent exécuter plusieurs actions pour mener à bien le même processus afin de s’assurer que le robot industriel puisse effectuer de manière fiable les tâches de traitement en production et garantir la qualité du processus, ce qui exige du robot industriel une grande précision de positionnement et de précision. la précision de positionnement répétée. Par conséquent, un réducteur d'harmoniques ou un réducteur de RV de haute précision est nécessaire pour améliorer et assurer la précision du robot industriel.
Un autre rôle du réducteur d’harmoniques dans les robots industriels est de fournir un plus grand couple. Il n'est pas rentable d'augmenter la puissance du servomoteur lorsque la charge est importante. Le couple de sortie peut être augmenté par le réducteur dans une plage de vitesse appropriée. De plus, les servo-moteurs sont sujets à la chaleur et aux vibrations basses fréquences à basses fréquences, ce qui ne permet pas d'assurer un fonctionnement précis et fiable pour les robots industriels à long terme et périodiques.
Étant donné que le réducteur d’harmoniques permet au servomoteur de fonctionner à une vitesse appropriée et de réduire avec précision la vitesse à la vitesse requise par les différentes parties du robot industriel, ce qui augmente la rigidité de la machine et génère un couple plus important.
Comparés aux réducteurs universels, les réducteurs d'articulation robotisés nécessitent des chaînes d'entraînement courtes, une petite taille, une puissance élevée, un poids léger et un contrôle aisé. Il existe deux principaux types de réducteurs largement utilisés sur les robots articulés: les réducteurs d'harmoniques de haute précision et les réducteurs de RV.
Comparés aux réducteurs d'harmoniques de haute précision, les réducteurs RV ont une rigidité et une précision de rotation supérieures. Par conséquent, dans le robot articulé, le réducteur de VR est généralement placé à la position de charge lourde, telle que la flèche et l’épaulement de la base; le réducteur d’harmoniques de haute précision est placé sur le bras, le poignet ou la main; le réducteur planétaire est généralement utilisé sur des robots cartésiens.
