Les robots mono-axes, également appelés modules linéaires mono-axes, tables coulissantes électriques, etc.,lequel estune sorte destructure mécanique qui peut fournir un mouvement linéaire et peut accomplir des tâches plus complexes par combinaison. L'achèvement des travaux spécifiés montre également que le robot mono-axe s'est développé de manière très mature.
La plus grande caractéristique d'un robot à un seul axe est la haute précision, et la haute précision est obtenue par les guides linéaires et les vis à billes dans la structure interne physique du robot à un seul axe. Le mouvement de haute précision est généralement déterminé par les données de référence de mouvement du mouvement mécanique. Dans un robot mono-axe aux performances stables, sa référence de mouvement peut être composée d'éléments de rail de guidage. Lorsque des capteurs sont utilisés pour mesurer et compenser et corriger l'erreur de mouvement, le système mécanique du robot mono-axe, tel qu'une règle en acier, deviendra le journal de données de l'objet de mesure.Par conséquent, les fabricants utiliseront le haut degré de précision de forme comme référence pour les robots à un axe afin d'améliorer leur précision de mouvement.
Le robot mono-axe a une structure simple. Le profil est le corps principal, la vis de guidage intégrée et d'autres accessoires de transmission sont combinésensemble. La structure linéaire détermine qu'elle ne peut effectuer qu'un simple mouvement point à point; pas de composants complexes, pas de maintenance à long terme, généralement seulement besoinlubriquer à temps; généralement nouspouvezvoir que la vitesse des robots multi-axes n'est pas trop rapide, mais il n'y a pas de tels problèmes dans les robots mono-axes. Les robots mono-axes sont généralement entraînés par des moteurs et la vitesse peut être de plusieurs mètres par seconde; La forme du coulissement mono-axeLe tableau est linéaire et la course et la méthode d'installation requises peuvent être sélectionnées en fonction de la situation réelle. Par rapport au robot multi-axes, l'utilisation de l'espace est plus flexible.
