Le moteur pas à pas peut être divisé en un moteur pas à pas réactif (VR), un moteur pas à pas à aimant permanent (PM), un moteur pas à pas hybride (HS), un moteur pas à pas monophasé, un moteur pas à pas d'avion et d'autres types à partir de sa forme de structure. Le moteur pas à pas à réaction est le moteur pas à pas principal utilisé en Chine. Les performances de fonctionnement du moteur pas à pas sont étroitement liées au mode de contrôle. Le système de contrôle du moteur pas à pas peut être divisé en trois catégories selon son mode de contrôle: système de contrôle en boucle ouverte, système de contrôle en boucle fermée et système de contrôle en boucle semi-fermée. Les systèmes de contrôle à boucle semi-fermée sont généralement classés en systèmes à boucle ouverte ou à boucle fermée dans des applications pratiques.
Type de réaction: Le stator comporte des enroulements et le rotor est composé d’un matériau magnétique doux. Le modèle d’utilité présente les avantages suivants: structure simple, faible coût, faible angle de pas, jusqu’à 1,2 °, mais performances dynamiques médiocres, faible rendement, grande production de chaleur et fiabilité fiable.
Type à aimant permanent: Le rotor du moteur pas à pas à aimant permanent est composé d'un matériau à aimant permanent. Le nombre de pôles du rotor est identique à celui du stator. Il se caractérise par de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie élevé, mais ce moteur a une précision médiocre et un grand angle de pas (typiquement 7,5 ou 15 °).
Hybride: le moteur pas à pas hybride combine les avantages des aimants réactifs et permanents. Il possède des enroulements multiphasés sur le stator, des matériaux à aimants permanents sur le rotor et de multiples petites dents sur le rotor et le stator pour améliorer la précision des pas. Le modèle utilitaire présente les avantages d’un couple de sortie élevé, de bonnes performances dynamiques et d’un petit angle de pas, mais sa structure est complexe et son coût relativement élevé.
Selon le bobinage sur le stator, il y a deux phases, trois phases et cinq séries égales. Le plus populaire est le moteur pas à pas hybride à deux phases, qui représente plus de 97% du marché. La raison en est que cela est rentable et fonctionne bien avec le pilote de subdivision. L'angle de base du moteur est de 1,8 ° / pas. Si l'entraînement en demi-pas, l'angle de pas est réduit à 0,9 °. Si avec le pilote de subdivision, l’angle de pas peut être divisé par 256 (pas de 0,007 / μ). La précision de contrôle réelle est légèrement inférieure en raison du frottement et de la précision de fabrication. Le même moteur pas à pas peut être équipé de différents pilotes de subdivision pour modifier la précision et l'effet.
