Série GHT/Coupe courte

■ Principe de transmission par engrenages
La transmission harmonique à engrenages a été inventée par l'inventeur américain CWMusser en 1955. Il s'agit d'un nouveau type de transmission qui utilise la déformation élastique de l'élément de travail flexible dans la transmission de mouvement ou de puissance. Il perce la transmission mécanique à l'aide d'organes rigides. Le modèle du mécanisme utilise un élément flexible pour réaliser une transmission mécanique, ce qui entraîne une série de caractéristiques spéciales difficiles à réaliser avec d'autres transmissions. Le processus de déformation de l’élément flexible intermédiaire est fondamentalement un harmonique symétrique.

■ Composant de la réduction des harmoniques

■ Principe de transmission par engrenages harmoniques
Le principe de la réduction harmonique des engrenages GIGAGER est d'utiliser le mouvement relatif du Flexspline, du Circular Spline et du générateur d'ondes, principalement la déformation élastique contrôlable du flexspline pour réaliser le mouvement et la transmission de puissance. La came elliptique du générateur d'ondes tourne dans la roue flexible pour déformer la cannelure flexible. Lorsque les dents Flexspline et les dents Circular Spline entrent et s'engrènent les unes avec les autres qui se trouvent aux extrémités de l'axe long de la came elliptique du générateur d'ondes, les dents Flexspline aux extrémités de l'axe court sont désengagées des dents de la roue en acier. Pour les dents situées entre l'axe long et l'axe court du générateur d'ondes, l'état semi-engagé qui entre progressivement dans l'engagement le long de différentes sections des deux étages de la Flexspline et de la Circular Spline est appelé morsure. Il se trouve dans un état de retrait progressif de l’engagement, appelé désengagement. Lorsque le générateur de vagues tourne en continu, la flexspline est constamment déformée, de sorte que les dents des deux roues changent constamment leur état de fonctionnement d'origine pendant les quatre mouvements d'engrènement, de morsure, d'engagement et de désengagement, générant un mouvement de dent stupéfiant et réalisant la transmission du mouvement du générateur de vagues à la flexspline.

GHT-I Description des produits

Il est conçu comme une structure ultra-plate, légère et compacte, et peut être utilisé pour les articulations des robots et comme réducteur de vitesse.

Caractéristiques

●Ultra-plat

●Léger et compact,

●Couple statique élevé

●Entrée et sortie coaxialement

● Précision de positionnement extrêmement élevée

●Excellente répétabilité