Nombre d'étages: nombre d'ensembles d'engrenages planétaires. Étant donné qu’un ensemble d’engrenages planétaires ne peut pas respecter un rapport de transmission élevé, il faut parfois deux ou trois ensembles pour répondre aux exigences d’un rapport supérieur. En raison de l'augmentation du nombre d'engrenages planétaires, le niveau 2 ou la longueur du réducteur à 3 étages augmentera et l'efficacité diminuera.
Distance de retour: L'extrémité de sortie est fixe, l'extrémité d'entrée tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que l'extrémité d'entrée génère un couple nominal + -2% de couple, l'extrémité d'entrée du réducteur présente un léger déplacement angulaire, ce déplacement angulaire est le retour dégagement. C'est une minute qui correspond à un soixantième de degré. Certaines personnes appellent cela des contrecoups.
