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Harmonic Drive Réducteur

En tant que fabricant professionnel de disques harmoniques, la boîte à engrenages harmoniques GIGAGER est largement utilisée dans les joints de robot avec des caractéristiques de conception compacte, de poids léger, de couple élevé, de bonne qualité à un prix compétitif. GIGAGER fournit une gamme complète de réducteurs d’harmoniques hautes performances qui correspondent aux boîtes de vitesses à entraînement harmonique japonais et américains. Ils sont l'alternative parfaite pour les réducteurs de vitesse harmoniques pour votre budget limité.

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Harmonic Drive

1. Qu'est-ce que le réducteur de lecteur harmonique?

La transmission à engrenages harmoniques a été inventée par l'inventeur américain CWMusser en 1955. Il s'agit d'un nouveau type de transmission qui utilise la déformation élastique de l'élément de travail flexible dans la transmission de mouvement ou de puissance. Il traverse la transmission mécanique à l'aide d'éléments rigides. Le modèle du mécanisme utilise un élément flexible pour réaliser une transmission mécanique, ce qui se traduit par une gamme de caractéristiques spéciales difficiles à obtenir avec d'autres transmissions. Le processus de déformation de l'élément flexible intermédiaire est fondamentalement un harmonique symétrique. En plus de l'ex-Union soviétique, ce type de transmission est appelé transmission par vagues ou transmission souple, les États-Unis, la Grande-Bretagne, l'Allemagne, le Japon et d'autres pays sont appelés transmissions harmoniques.

2. Quelles sont les caractéristiques du GIGAGER Harmonic Drive?

• La haute résistance de flexspline confère une longue durée de vie aux engrenages de transmission harmoniques GIGAGER.

• La capacité de couple élevée rend l’entraînement à engrenages harmoniques GIGAGER exceptionnel.

• Jeu réduit des engrenages harmoniques répondant aux exigences des applications de précision.

• La grande rigidité de l’entraînement des harmoniques GIGAGER est pour l’essentiel satisfaisante pour nos utilisateurs.

• Le rendement élevé rend l'application de robot des utilisateurs sans à-coups.

• La conception ultra plate permet à la boîte à engrenages harmoniques GIGAGER de répondre aux exigences d'économie d'espace de l'utilisateur pour l'application des joints robotisés.

• Des réducteurs à entraînement harmonique à arbre creux sont disponibles pour répondre aux différents besoins des utilisateurs.

• Les coûts élevés constituent l'alternative parfaite aux réducteurs de vitesse harmoniques pour votre budget limité

3. Configuration système de la boîte de vitesses SV Harmonic Drive

Harmonic Drive est composé de trois parties principales: Circular Spline, Flexspline et Wave Generator.

Composant de Harmonic Drive
Générateur de vagues	Le Wave Generator est un roulement à billes racé mince monté sur un moyeu elliptique. Celui-ci sert de convertisseur de couple à haut rendement et est généralement monté sur l'arbre d'entrée ou l'arbre du moteur.
Flexspline	Il s’agit d’une cupule cylindrique mince et non rigide avec des dents externes à l’extrémité ouverte de la cupule. Il s’ajuste sur le générateur de vagues et prend sa forme elliptique. Le Flexspline est généralement utilisé comme sortie du réducteur.
Spline circulaire	Il a deux dents de plus que le Flexspline et est généralement monté sur un boîtier.

4. Comment fonctionne la boîte à engrenages Harmonic Drive?

Le principe de la réduction d’engrenages harmoniques GIGAGER consiste à utiliser le mouvement relatif du Flexspline, de la Spline circulaire et du générateur d’ondes, principalement la déformation élastique contrôlable du flexspline pour réaliser le mouvement et la transmission de puissance. La came elliptique dans le générateur de vagues tourne dans la roue flexible pour déformer le flexspline. Lorsque les dents Flexspline et Circular Spline entrent et s’engrènent les unes aux autres, qui se trouvent aux extrémités du grand axe de la came elliptique du générateur de vagues, les dents Flexspline situées aux extrémités des axes courts sont désengagées des dents de la roue en acier. Pour les dents situées entre le grand axe et le petit axe du générateur de vagues, l’état semi-engagé qui entre progressivement en prise le long de différentes sections des deux étages du Flexspline et de la Spline circulaire est appelé morsure. Il se trouve dans un état de retrait progressif de l'engagement, appelé désengagement. Lorsque le générateur d'ondes tourne en permanence, le flexspline est constamment déformé, de sorte que les dents des deux roues changent constamment d'état de fonctionnement d'origine au cours des quatre mouvements d'engrènement, de morsure, d'engagement et de désengagement, générant ainsi un mouvement de dent étonnant et assurant la transmission du mouvement du générateur d'ondes au flexspline.

5. Combien de modèles sont disponibles?

Séries	Type	Spec	Rapport de vitesse
SHF	Blanc ( La norme ) T (plat) H (creux) S (arbre)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Blanc ( La norme ) T (plat)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (creux)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Pour plus de détails, veuillez vous référer au catalogue ci-joint. (téléchargez le PDF sur cette page)

Comparaison des photos du réducteur GIGAGER Harmonic Drive

Non.	Modèle	Photo
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20